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中国汽车工程研究院股份有限公司
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2020-09-15

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛顺利完赛,商业化进程赛项看点十足

9月14日,由中国通用技术集团中国汽研承办的2020线上中国国际智能产业博览会最重要的赛事之一——i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的最后一场赛事----“商业化进程挑战赛”在金海大道火热进行,来自整车企业、高校的13支车队展开激烈角逐,面对赛道和天气的双重考验,看点十足。

全程无人驾驶
  本场比赛极具刺激性和看点,一是以“完全无人驾驶”作为考评规则,虽然车内配备一名安全员,但其全程除危急情况需接管外不得有其他任何控制车辆的行为,一旦出现,立即终止比赛;二是长约4公里的赛道沿途具有多处弯道和起伏的坡道,包括U形急转弯和长距离的陡坡,而且沿江路段的车道极为狭窄,对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求。
  来自车企和高校的13支队伍全部以无人驾驶状态完成比赛。比赛全程限速60公里/小时,但因为比赛当天持续下着小雨,阴天和江边厚重的雾气导致GPS信号也较弱,因此80%的队伍在速度上都采取了相对保守的策略,控制在40-60公里/小时范围内。也有不少队伍直接将车速锁定在60公里/小时,直奔冠军而去。

超高难度
  除了通过长距离连续行驶考验自动驾驶系统的技术水平及稳定性,还在赛道上随机设置了3个城市快速路上的常见交通场景——静止车辆干扰、前车低速、前车走停,考验自动驾驶汽车路径决策规划及执行能力。
  同时各车队需要在成本和安全性上有所保证,因此比赛规则要求参赛车辆不能使用激光雷达,除了人为控制车辆即终止比赛计0分外,车辆压实线行驶持续超过10秒、与道路设施发生碰撞、发生追尾或其它碰撞、倒车行驶、10分钟未完成比赛,也都终止比赛计0分。由此可见,参赛队伍能完成比赛全程就实属不易。
  值得一提的是江淮商用车队的参赛车辆是一辆轻卡,敢参加无人驾驶比赛,可见对自己的自动驾驶系统相当自信。

三强出炉
  经过长达5个小时的较量,最终清研智能车队、远臻车队、京龙1队,在比赛中脱颖而出,分别获得一二三名。
  不只有获得前三名的车队,其他没能上榜的车队在比赛中也充分展示了各自深厚的技术实力,充分展现中国自动驾驶技术的不断进步。希望明年的赛场上能够看到更多更智能的车队。

特别鸣谢
  本次挑战赛还汇集了中国电信、江淮汽车、上海测迅、大唐信通、金康赛力斯等行业知名企业,共同推动中国自动驾驶进步。中国电信为大赛提供5G通信保障,江淮汽车为大赛提供奖品车辆,上海测迅为大赛提供测试设备支持,大唐信通为大赛提供车路协同支持,金康赛力斯为大赛提供工作用车,共同保障大赛顺利进行。
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