本次会议旨在正式成立挑战赛虚拟仿真比赛筹备工作组,梳理各单位前期工作,并进一步明确、协调各参与单位后期工作。大会明确了中科院自动化所参与仿真比赛规则制定及评审工作,四维图新中交宇科提供本次会议所需的高精度地图,海克斯康为所有参赛队伍免费提供VTD的试用及技术支撑。
首先,挑战赛总负责人对虚拟仿真挑战赛前期的准备工作表示了肯定,对相关单位的大力支持表示感谢,同时明确了挑战赛宗旨——为企业智能网联汽车的开发提供指引。
其次,中汽院智能网联李鹏辉博士介绍了初版虚拟仿真比赛方案及规则,分为面向L4的园区和高速路高等级自动驾驶。其中,园区采用中国汽研园区OpenDrive高精度仿真地图、高速路采用北京冬奥会延崇高速北京段约30Km的OpenDrive高精度地图。园区自动驾驶包含15类场景、高速路自动驾驶包括30类场景。

1、由中汽院智能网联负责从其开发的中国典型驾驶场景库V2.0版中筛选出用于园区虚拟仿真比赛和高速虚拟仿真比赛的场景,生成相应OpenScenario格式场景文件,同时负责各场景评分规则指定,统筹大赛相关工作;
2、由中科院自动化所负责提供赛前的自动驾驶算法,充分验证各场景合理性,同时参与各场景筛选以及评分规则的制定工作。
3、由四维图新提供延崇高速北京段约30km的OpenDrive高精度地图,同时协助高速虚拟仿真比赛场景筛选工作;
4、由海克斯康负责提供各参赛单位3个月的VTD试用,会上VTD中国区经理支振明也表示将大力简化申请流程,全力支撑各参赛单位对VTD的试用;
最后,各单位均表示将全量支持此次大赛的举办,协力打造高水准、高影响力的智能汽车仿真比赛,为各参赛单位提供展现自身实力的优秀平台。
结语
虚拟仿真测试具有效率高、测试重复性强,安全可靠成本低的特点,是未来自动驾驶汽车测试的方向和趋势。中国汽研举办的挑战赛时刻谨记展示自动驾驶技术的风采,助推自动驾驶汽车技术进步和商业化进程的初衷,建立虚拟仿真比赛单元,是有志于自动驾驶的企业不可错过的盛会,机不可失,赶紧报名。
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熊永伟 18211672529 (微信同号) xiongyongwei@caeri.com.cn