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2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛——最强车脑挑战赛、虚拟仿真算法挑战赛正式开赛

2020-09-14 08:31:00      来源:中国汽研

     912日,由中国通用技术集团中国汽研(以下简称“中国汽研”)承办的中国国际智能产业博览会的重大赛事之一——2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在中国汽研礼嘉园区拉开帷幕。天举行的是最强车脑挑战赛和虚拟仿真算法挑战赛决赛两项赛事。共有来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的20支队伍参加当天的比赛。


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本次挑战赛还汇集了中国电信、江淮汽车、上海测迅、大唐信通、金康赛力斯等行业知名企业,共同推动中国自动驾驶进步。中国电信为大赛提供5G通信保障,江淮汽车为大赛提供奖品车辆,上海测讯为大赛提供测试设备支持,大唐信通为大赛提供车路协同支持,金康赛力斯为大赛提供工作用车,共同保障大赛顺利进行。

最强车脑挑战赛是L5自动驾驶汽车挑战赛。参赛队伍需在12分钟的限定时间内完成包括起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、救护车辆让行V2V、右转礼让行人V2I、避让行人横穿、隧道通行、主动超车、驼峰桥、异形十字路口、缓冲下坡锥桶路径、代客泊车和终点停车在内的15个经典城市交通场景(其中隧道通行、驼峰桥、代客泊车是选做场景),综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。参赛车队在完成比赛之前,并不知道车辆需要应对的所有场景的分布次序,更加考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于15支参赛队伍来说,这是一场十分有难度和挑战的比赛。

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    除了预设的场景,隧道通行场景利用了隧道内有积水的情况,临时增加了涉水元素,模拟洪峰过境环境,而且隧道出口积水反光情况也比较强烈。虽然环境比较恶劣,但所有参与该场景的队伍都顺利通过隧道;比赛进行四分之一后断续下起了小雨,为比赛增加了一道天然的考评门槛,使比赛更加精彩。当前国内外的自动驾驶测试基本都是在干燥晴好的天气情况下进行,既然是L5车脑挑战赛,就要具备应对各种恶劣天气情况的能力。小雨天气环境及湿滑路面对比赛车辆的感知、控制系统提出了更高要求。

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     从现场比赛情况看,地下车库全自动泊车是对参赛队伍挑战性最大的场景,较多车队放弃此场景。选择此场景的车队也出现了寻找车位用时长、碰撞隔断水马、泊车位姿不标准的情况。

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    交通灯识别是另一个出现较多问题的场景。一些参赛队伍出现红灯不刹停、绿灯起步缓慢的情况。交通灯识别除了车辆自身的感知系统,还可以通过车载OBU接收的RSU信息协同感知。

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最终西北工业大学和江苏大学联合参赛车队远臻,披荆斩棘,拔得比赛头筹。江淮商用车队和北京联合大学机器人学员的京龙1队,紧随其后分别获得第二名和第三名。

虚拟仿真算法挑战赛是今年新增的比赛项目,考评L4级自动驾驶的决策规划算法。8月,经过激烈角逐,江淮乘用车、重庆邮电大学、上汽大众、江淮商用车、西华大学从近20支队伍中胜出入围决赛。

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    决赛需要完成包括15个园区、21个高速在内的36个场景,中国汽研提供VTD仿真平台和指定的车辆模型,参赛队伍自己进行传感器配置、以及通过中国汽研提供的标准接口将自身算法接入。36个场景是从中国汽研“中国驾驶场景库”的几万个场景中抽取的典型危险、违规场景,高速场景的具体部署参赛队伍在决赛中是首次接触。

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      5个参赛队伍都完成了所有比赛场景,考评规则主要围绕是否发生交通事故、是否违反交通规则、通行效率3个维度,在此基础上进一步考虑行驶的稳定性和舒适性。

      从现场比赛情况来看,车厂的算法与量产更接近,如江淮乘用车的算法直接通过控制器接入,其他4个车队通过电脑接入。另外,在算法的完善度、全面性方面车厂也更强一些,高校相比更着眼于特定场景的某方面算法。



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      比赛由中国汽研智能车中心和中科院自动化所深度强化学习团队组成的专家团进行评分,最终江淮乘用车队以优异的成绩取得虚拟仿真算法挑战赛第一名,上汽大众和西华大学的西华智行车队,分别获得二、三名。



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      2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛共包括四大赛项,除912举行最强车脑挑战赛和虚拟仿真算法挑战赛,913举行ADAS驾驶辅助系统挑战赛外,还将举行自动驾驶商业化进程挑战赛(914日)。更多精彩,敬请持续关注。应防疫要求,本届赛事不接受线下观看。观众可在以下渠道观看线上直播(三天赛事均可扫描图中二维码进行观看)

 

 

 

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